碼垛機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)，對于倉儲物流行業(yè)而言，是把人從繁重、惡劣的作業(yè)環(huán)境中解救出來，提高作業(yè)效率和自動化水平的關鍵力量。隨著智慧物流建設加快落地，人們對貨物搬運和運輸效率的要求越來越高，傳統(tǒng)人工碼垛已遠遠不能滿足工業(yè)的要求。而碼垛機器人的出現(xiàn)，可以代替人工在危險、高溫、多塵等惡劣環(huán)境下工作，具有高負載、高效率、高安全性、故障率低等優(yōu)點，使其在倉儲物流領域逐漸大行其道。

碼垛機器人的工作場景（圖片來源：網絡）

碼垛機器人，其實質是機、電一體的自動化設備，主要由機器臂、驅動裝置、傳感器、工控機硬件和計算機程序組成。通過采用機器視覺系統(tǒng)，碼垛機器人可自動識別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉軸完全貨物搬運、擺放、存取的多方位精準操作。碼垛機器人還具有占地面積少、適用性強、能耗低、不知疲倦等特點，支持全天候24小時工作，可用于各種袋裝、箱裝、桶裝貨物的高效處理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。

華北工控認為，碼垛機器人的應用已成為倉儲物流業(yè)智能化發(fā)展不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在其實現(xiàn)高強度、高效率、高數(shù)控等功能性工作的過程中，華北工控嵌入式計算機都是其必不可少的關鍵硬件支撐。

02、華北工控—智能機器人產品方案

華北工控是行業(yè)專用計算機領導者，一直致力于為多行業(yè)領域客戶提供高度彈性且定制化的產品及服務。圍繞工業(yè)機器人領域，華北工控嚴格按照其對于性能、品質等各方面的訴求，打造了包括嵌入式工業(yè)主板、無風扇嵌入式準系統(tǒng)、工業(yè)整機等在內的系列高品質計算機硬件，可專用于碼垛機器人系統(tǒng)中。

華北工控智能機器人系統(tǒng)框圖

華北工控碼垛機器人系統(tǒng)專用計算機硬件技術特性如下：

支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾ARM系列CPU；

專為工業(yè)場景而設計，功能高度集成，環(huán)境適應能力強，兼具工業(yè)級高穩(wěn)定性、低功耗、高安全性等全能型技術特性；

板載內存，可為更多復雜應用提供高效、穩(wěn)定、可靠的計算性能和存儲能力；

多串口設計，支持LVDS/EDP直接驅動液晶屏幕顯示，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求；

多網口設計，支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環(huán)境；

采用開放式linux/Android等操作系統(tǒng)，產品的擴展性大大增強，易操作，易維護。