昨天,研華科技執(zhí)行董事何春盛先生,闡釋了智能制造的轉(zhuǎn)型思路和升級(jí)路徑。今天我們以研華智慧工廠的發(fā)展實(shí)例為佐證,為大家展現(xiàn)制造業(yè)的無(wú)人化、智能化、信息化升級(jí)之路。
隨著智能制造、智慧工廠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等進(jìn)階版概念進(jìn)一步發(fā)酵,制造業(yè)的邊緣功能重心由接入數(shù)據(jù)向用好數(shù)據(jù)演進(jìn),數(shù)據(jù)模型的沉淀與管理成平臺(tái)工業(yè)賦能的核心能力。一座座傳統(tǒng)工廠的進(jìn)化之路已然展開。
比如工廠中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的物料準(zhǔn)備以及物料進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的情況是怎樣的?
比如產(chǎn)線中設(shè)備機(jī)臺(tái)的運(yùn)作狀況是否良好?是否有異常情況發(fā)生?
比如每個(gè)工位上工人的生產(chǎn)效率、工作狀態(tài)是否正常?
比如生產(chǎn)制造工序完成后,良品率、庫(kù)存以及能源消耗情況如何?
這些分布在工廠各處的數(shù)據(jù),在傳統(tǒng)工廠中是依靠人工方式進(jìn)行記錄并制作生產(chǎn)報(bào)表,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)的誤差較大且不夠及時(shí),讓生產(chǎn)管理者難以全面仔細(xì)地掌握設(shè)備、產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
因此,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智慧工廠成為傳統(tǒng)工廠轉(zhuǎn)型升級(jí)的主流方向。然而,要想成功地對(duì)工廠進(jìn)行智能化改造,這里首先要讓隱藏在生產(chǎn)制造各個(gè)層面的數(shù)據(jù)被“發(fā)掘”。
研華科技提供以 邊緣智能和WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案,包括嵌入式電腦、智能通訊、工業(yè)自動(dòng)化、智能系統(tǒng)等。
雷鋒網(wǎng)在研華臺(tái)灣臺(tái)北制造中心MPM經(jīng)理劉厚民的引導(dǎo)下參觀了研華位于臺(tái)灣林口的智慧工廠,了解了“戰(zhàn)情室”的工作情況,學(xué)習(xí)了系統(tǒng)廠的數(shù)字化、智能化的升級(jí)改造。
01前沿技術(shù)浪尖!先進(jìn)制造中心的誕生
富士康在打造關(guān)燈工廠,海爾在探索互聯(lián)工廠,還有一些制造廠商在量身打造數(shù)字化工廠,或者獨(dú)辟蹊徑地提出綠色智能制造的概念。那么,研華未來的工廠將是怎樣的?
自1983年研華建立以來,早期臺(tái)灣的工廠較為傳統(tǒng)一些,2014年后整體遷移到位于林口的這個(gè)智慧工廠;另外,研華在中國(guó)昆山還設(shè)置有板卡廠、機(jī)箱廠、系統(tǒng)廠和CTOS廠這四個(gè)廠區(qū)。
同時(shí)給這么多工廠做升級(jí)改造,這絕對(duì)不是一件容易的事情。如此龐雜的工作不僅需要專業(yè)人士全面統(tǒng)籌,也需要更多配套的、先進(jìn)的技術(shù)做支撐,為此,研華誕生了一個(gè)與工廠平行的單位——先進(jìn)制程中心。
劉厚民表示,先進(jìn)制程中心的工作人員就像學(xué)校里的教授一樣,這些成員不斷去探尋業(yè)界最前沿的尖端技術(shù),然后把這些技術(shù)再導(dǎo)入到工廠里進(jìn)行應(yīng)用。工廠里的管理人員每天執(zhí)行工作會(huì)特別忙,因此我們需要有一個(gè)獨(dú)立單位來探索新技術(shù),然后不斷地教育訓(xùn)練這里面的工程師。
比如清點(diǎn)物料,最早需要將料卷拉出來量長(zhǎng)度,然后套用長(zhǎng)度公式計(jì)算最終的顆粒數(shù)。而現(xiàn)在,直接用X光一照就能得到精確的物料顆粒數(shù)。
另外,RFID標(biāo)簽會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫,管制系統(tǒng)就會(huì)告知工作人員這個(gè)工站需要做的事情,需要相關(guān)的操作技術(shù)是什么。
比如定制化生產(chǎn),哪怕客戶下訂單只要一臺(tái),研華也會(huì)生產(chǎn)。曾經(jīng)在7條SMT產(chǎn)線,一個(gè)月?lián)Q線次數(shù)達(dá)到了1750次,平均每天在生產(chǎn)在線的換線次數(shù)達(dá)到60次,而每一條線要換接近10次。
諸如此類,一些生產(chǎn)制造過程中遇到的難題以及相應(yīng)的改造方案,先進(jìn)制程中心會(huì)就產(chǎn)線、制造工程等著手進(jìn)行研究,為研華智慧工廠量身打造最佳、最適合的解決辦法,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式,最大化地賦能自身的智慧工廠。
02神秘的“戰(zhàn)情室”:讓數(shù)據(jù)透明可視化
分布在工廠各處的數(shù)據(jù),將匯聚到哪里去?又將如何統(tǒng)一化管理以及發(fā)揮作用呢?
在研華位于臺(tái)灣林口的這個(gè)智慧工廠,這里特別設(shè)置了一個(gè)神秘的房間——“戰(zhàn)情室”,高階主管從董事長(zhǎng)乃至工廠廠長(zhǎng)都可以在這個(gè)房間中調(diào)閱所有的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),技術(shù)人員通過將數(shù)據(jù)進(jìn)行透明和可視化的呈現(xiàn),使得生產(chǎn)管理者能輕松讀懂?dāng)?shù)據(jù),抽絲剝繭找出問題的癥結(jié),快速地修正問題并導(dǎo)入對(duì)策。
劉厚民透露,如果研華的廠區(qū)有任何緊急事件,必要情況下,廠區(qū)相關(guān)人員會(huì)通過“戰(zhàn)情室”調(diào)閱關(guān)鍵數(shù)據(jù),馬上制定相應(yīng)的措施,并通過這里的電話設(shè)備對(duì)外進(jìn)行聯(lián)系。
雷鋒網(wǎng)了解到,“戰(zhàn)情室”中的三大塊電子顯示屏能實(shí)時(shí)呈現(xiàn)研華所有廠區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況,包括各個(gè)產(chǎn)線、工位的生產(chǎn)效率,產(chǎn)出工時(shí)等數(shù)據(jù),機(jī)臺(tái)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況,廠房車間內(nèi)的溫濕度、環(huán)境指數(shù)等參數(shù),并與研華昆山智慧工廠的“戰(zhàn)情室”實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
在電子類工廠中,溫濕度管理是很重要的。有些產(chǎn)品必須要在72小時(shí)之內(nèi)完成生產(chǎn),環(huán)境過于潮濕或過于干燥(干燥會(huì)產(chǎn)生靜電)都會(huì)對(duì)產(chǎn)品不利,而在“戰(zhàn)情室”,我們能看到工廠中對(duì)應(yīng)位置溫濕度的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
對(duì)二氧化碳濃度的調(diào)控。比如早上的森林中,二氧化碳濃度大約為432PPM,這是最干凈的空氣,會(huì)讓人感到舒適。而在研華智慧工廠中,早上的二氧化碳濃度大約是500PPM,到了下午 ,在人員聚集的區(qū)域這個(gè)濃度會(huì)接近900PPM,這樣的二氧化碳濃度會(huì)讓人感到困意,從而導(dǎo)致工人作業(yè)的出錯(cuò)率較高。針對(duì)此等情況,研華智慧工廠專門對(duì)廠房中二氧化碳濃度進(jìn)行了監(jiān)測(cè)和調(diào)控。
遍布在各處的傳感器。研華智慧工廠中,安裝的攝像頭總共不超過10個(gè),那么,在人員狀態(tài)管理方面如何管控?據(jù)了解,研華出于萃取信息“需要性”,更多地采用了傳感器的方式去收集人員狀態(tài)數(shù)據(jù)。
在研華智慧工廠中,除了采用大量物聯(lián)網(wǎng)傳感器、定位、PLM、ERP、SCADA、MES等軟硬件設(shè)施,還采用了SFIS(Shop Floor Information System),也就是廠區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)等,對(duì)智慧工廠進(jìn)行了全面的升級(jí),而所有這些關(guān)鍵的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù),在“戰(zhàn)情室”都能很清楚地調(diào)閱。
雷鋒網(wǎng)此次重點(diǎn)參觀的系統(tǒng)廠中,一般來講,系統(tǒng)廠的生產(chǎn)流程,從產(chǎn)品材料投入開始,要經(jīng)過組裝、燒機(jī)、 測(cè)試、包裝等一系列步驟。早期,從材料開始生產(chǎn)到出貨往往需要5天時(shí)間,以往也都不太清楚瓶頸是在哪個(gè)環(huán)節(jié),很多時(shí)候憑經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整;而現(xiàn)在生產(chǎn)數(shù)據(jù)的透明化起了很大的作用。
通過重整測(cè)試程序和流程,把測(cè)試時(shí)間縮短,F(xiàn)在通過數(shù)據(jù)透明的優(yōu)化以及人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn),工廠從投入產(chǎn)出的時(shí)間縮短到了3~4天以內(nèi),效果十分明顯。數(shù)據(jù)的透明化可以讓管理人員快速抓到整個(gè)生產(chǎn)過程中的瓶頸,通過數(shù)字找到一個(gè)平衡點(diǎn),快速調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)線,而不再像以往那樣全憑經(jīng)驗(yàn)來判斷。
03一個(gè)最新改進(jìn):視覺辨識(shí)的應(yīng)用
AOI(Automatic Optical Inspection),也叫作自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),是基于光學(xué)原理來自動(dòng)檢測(cè)PCB板上各種不同帖裝錯(cuò)誤及焊接缺陷,而研華智慧工廠的SMT產(chǎn)線也用上了類似這樣的技術(shù)。
走進(jìn)廠區(qū)后,雷鋒網(wǎng)在產(chǎn)線上看到了用視覺辨識(shí)技術(shù)去檢查PCB板的螺絲是否鎖好,據(jù)了解,這是研華智慧工廠近一年新導(dǎo)入的技術(shù)。
這道工序,先前是通過4、5個(gè)工作人員以肉眼的方式一一去甄別;而現(xiàn)在,只要保證工位上方有一個(gè)工業(yè)攝像頭,機(jī)器就能自動(dòng)檢查電路板有無(wú)鎖好螺絲。人力方面,從先前的4、5個(gè)人縮減到1人,而出錯(cuò)率大大降低,同時(shí)效率提升不少。
“PCB產(chǎn)業(yè)是一個(gè)很高科技的產(chǎn)業(yè),但是它的系統(tǒng)組裝環(huán)節(jié)可能并不是這樣!眲⒑衩癖硎,研華的系統(tǒng)廠之所以要做這樣的改進(jìn)是因?yàn)橄M鱾(gè)環(huán)節(jié)的質(zhì)量管理都能保證高水平。當(dāng)工位上的工人將電路板放入指定位置后,機(jī)器會(huì)自動(dòng)去尋找定位點(diǎn),并進(jìn)行判別。現(xiàn)如今,采用視覺辨識(shí)的這個(gè)工位可以檢查大約100種電路板鎖螺絲的情況。
04酷炫組合:WISE-PaaS+AI+研華工業(yè)電腦
現(xiàn)如今,很多公司都在談All in AI,作為一個(gè)現(xiàn)代化的智慧工廠,研華在AI方面的探索也沒落下。然而,不同的是,相比其他公司All in AI,研華的AI之路似乎更加低調(diào)、內(nèi)斂,卻不失酷炫感。
2014年研華推出了WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),更多地專注在工業(yè)領(lǐng)域邊緣計(jì)算能力、人工智能技術(shù)的開發(fā)復(fù)用,將其以可靠和低成本的方式帶到工業(yè)世界。再加上,研華本身是工業(yè)電腦的提供商,因此,將WISE-PaaS、AI技術(shù)、自家工業(yè)電腦進(jìn)行了組合,用于檢測(cè)電路板的焊接情況。
無(wú)數(shù)據(jù),不AI。由于數(shù)據(jù)方面的一些原因,剛開始用“WISE-PaaS+AI+研華工業(yè)電腦”這個(gè)組合去檢測(cè)電路板的焊點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)并不順利。
雷鋒網(wǎng)了解到,前期要有一個(gè)數(shù)據(jù)積累的階段,然后是模型訓(xùn)練,其中,最困難的點(diǎn)是數(shù)據(jù)收集。為了讓AI判斷準(zhǔn)確,前期技術(shù)人員需要跟工廠的人溝通,請(qǐng)工程師在電路板的照片上進(jìn)行標(biāo)注,表明哪些有空焊、錫漏這些問題,分辨出大概6種以上不同的瑕疵,為此,研華大概用了一萬(wàn)多片主板去做模型訓(xùn)練。
因?yàn)榈竭_(dá)這個(gè)環(huán)節(jié)的電路板已經(jīng)是成品了,所以AI要看過很多不同的瑕疵才有辦法做判斷,而怎樣讓模型導(dǎo)入到這個(gè)機(jī)臺(tái)里面,怎樣讓他進(jìn)行學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)快速檢測(cè)才是重點(diǎn)。假設(shè)我今天有一個(gè)瑕疵漏報(bào)了,明明是瑕疵卻沒有標(biāo)注,這個(gè)我們都會(huì)在后期的工作中進(jìn)行補(bǔ)充和完善。
工作人員把照片漏報(bào)的地方標(biāo)注出來,然后自己上傳到WISE-PaaS平臺(tái)上,重新做模型訓(xùn)練;訓(xùn)練完之后,會(huì)在云平臺(tái)那邊將模型部署重新更新,再部署到研華的工業(yè)電腦。那么,下一次再有相同的不良現(xiàn)象就不會(huì)漏報(bào)。
另外,在導(dǎo)入數(shù)據(jù)模型的時(shí)候,研華曾經(jīng)經(jīng)歷過一次大的調(diào)整,主要原因是最初的數(shù)據(jù)模型的反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng),而后幾乎都只是微調(diào)一些參數(shù),比如敏銳度,F(xiàn)如今,這個(gè)數(shù)據(jù)模型在做預(yù)測(cè)的時(shí)候,幾乎都是30秒內(nèi)完成。
05原創(chuàng)技術(shù):X光清點(diǎn)物料
一個(gè)PCB板,上面可能有幾十、上百種的不同規(guī)格、不同封裝的物料,隨著產(chǎn)品種類、功能復(fù)雜度的增加,所需的物料種類就更多了,如何進(jìn)行精確化的管理呢?
一般情況下,很多工廠更多依賴人工去清點(diǎn)料盤,這樣不僅占用很多人力成本,而且數(shù)據(jù)誤差較大。早期,研華清點(diǎn)物料也是如此,后來獨(dú)創(chuàng)了用X光清點(diǎn)物料,使得工廠中物料相關(guān)的數(shù)據(jù)變得十分精準(zhǔn),同時(shí)效率大大提升。
在劉厚民的指引下,雷鋒網(wǎng)特地去參觀了這個(gè)研華原創(chuàng)的技術(shù)。相比眾多科技感十足、外型炫酷的設(shè)備,研華這個(gè)用X光清點(diǎn)物料的設(shè)備就接地氣多了。他的外觀是用透明玻璃框起來的,站在近旁的人能很清楚地看到里面的構(gòu)造以及工作情況。
首先,當(dāng)我們需要清點(diǎn)物料時(shí),只需將物料放在指定的位置,然后用探針感知料件并進(jìn)行相關(guān)操作;接著,機(jī)械手臂會(huì)將料盤逐個(gè)放到指定位置照射一個(gè)X光,照完之后,系統(tǒng)就知道料盤上物料的精確數(shù)據(jù);然后,打印機(jī)會(huì)生成一個(gè)紙質(zhì)標(biāo)識(shí),對(duì)料盤原本的標(biāo)識(shí)進(jìn)行一個(gè)覆蓋。
在這里,雷鋒網(wǎng)了解到,這個(gè)清點(diǎn)物料的原創(chuàng)技術(shù)大約兩年前就在研華的智慧工廠正式投入使用了,在外圍的玻璃框上,我們能清楚地看到很多使用的痕跡,F(xiàn)如今,這個(gè)設(shè)備能清點(diǎn)的物料尺寸規(guī)格最小可以達(dá)到0.5mm。
除了清點(diǎn)物料的環(huán)節(jié),在上物料的環(huán)節(jié),也處處體現(xiàn)了研華智慧工廠對(duì)于物料的相關(guān)數(shù)據(jù)掌握得很細(xì)致和精確。比如SMT倉(cāng)庫(kù)備料進(jìn)度,在倉(cāng)庫(kù)一旁的電子顯示屏上,我們能清楚看到每一天備料的進(jìn)展情況,此外,工單號(hào)碼、機(jī)種、工單數(shù)量、上線時(shí)間、料件總項(xiàng)次和未備料項(xiàng)次等參數(shù)都能清楚地呈現(xiàn)。
06拿來技術(shù):機(jī)械手臂鎖螺絲
生產(chǎn)制造領(lǐng)域的升級(jí)改造是復(fù)雜的,沒有一個(gè)廠家能夠覆蓋所有的應(yīng)用場(chǎng)景。因此,在打造智慧工廠時(shí),這些廠商自身不僅要具備一定的開創(chuàng)能力,根據(jù)自身的特殊需求量身定制一些解決方案,必要時(shí)也需要大膽引進(jìn)合作伙伴的先進(jìn)技術(shù)。
在研華智慧工廠中,有這樣一套被圍起來的設(shè)備,他就是機(jī)械手臂鎖螺絲的設(shè)備。據(jù)了解,該設(shè)備買進(jìn)來快一年了,在此期間,工廠曾陸陸續(xù)續(xù)進(jìn)行了試用,并發(fā)現(xiàn)會(huì)有一些限制,因此一直未大范圍投入使用。
劉厚民表示,首先,工作人員在鎖螺絲時(shí),如果螺絲歪斜了,工作人員憑借手感就能判斷出來,但是機(jī)器只能依靠程序;此外,使用機(jī)械手臂鎖螺絲最好能達(dá)到長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)不換線、并能大量生產(chǎn)。而如何達(dá)成人機(jī)協(xié)作、兼具人員安全與生產(chǎn)效率,這些環(huán)節(jié)都還需要技術(shù)人員繼續(xù)去探索解決的辦法。
關(guān)于為什么要導(dǎo)入機(jī)械手臂?據(jù)了解,有時(shí)候不僅僅是出于提升效率的考慮,也可能是出于降低作業(yè)危險(xiǎn)性的考量。
現(xiàn)階段研華主要是在工業(yè)、環(huán)境與能源、交通、零售、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域進(jìn)行賦能,作為“智能地球的推手”,研華未來將以數(shù)據(jù)的力量作為驅(qū)動(dòng),更深遠(yuǎn)地結(jié)合多個(gè)垂直行業(yè),而眼下的這個(gè)智慧工廠,僅僅是研華的賦能道路上一個(gè)小小的起點(diǎn)。