隨著CCD/CMOS傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，相機也逐漸從專用視頻監(jiān)控行業(yè)普及到消費級用戶領(lǐng)域，如視頻會議攝像機，智能家居攝像機等。傳統(tǒng)的靜態(tài)相機可監(jiān)控某一區(qū)域，若通過擴大相機可視角度來提高監(jiān)控區(qū)域必然會降低相機分辨率，因此PTZ相機應(yīng)運而生。如今PTZ攝像機被廣泛應(yīng)用在廣電制作及專業(yè)視聽領(lǐng)域（如視頻會議、教育錄播），不僅有眾多攝像機廠商推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，例如Sony公司的BRC-H780廣播級PTZ相機，Lumens公司的VC-BR70H視頻會議4K PTZ相機；支持的分辨率也從高清到4K發(fā)展。

NewTek公司推出的NDI®技術(shù)不僅僅可以低延遲高效率的傳輸高質(zhì)量的音視頻畫面，還可以傳輸PTZ的命令。美樂威的Pro Convert系列NDI編碼器可以接收來自NDI解碼端發(fā)來的PTZ命令，并轉(zhuǎn)換成普通攝像機可以識別的協(xié)議，實現(xiàn)具體操作，簡化基于NDI技術(shù)搭建的現(xiàn)場制作工作流。

美樂威Pro Convert 系列NDI編碼器支持五種PTZ控制協(xié)議，分別為Visca，Visca UDP，Visca UDP2rs232，PELCO-D和PELCO-P，以滿足用戶在不同使用場景下控制PTZ相機。

針對具有RJ45網(wǎng)口的PTZ相機，用戶可將攝像機連入美樂威NDI編碼器相同的局域網(wǎng)，并通過HDMI線連接該編碼器。由NDI解碼端（可以是支持NDI解碼且整合了NDI PTZ SDK的軟件，如NDI studio monitor或者是美樂威NDI解碼器）發(fā)送過來的PTZ指令會被美樂威NDI編碼器轉(zhuǎn)換后以Visca UDP協(xié)議發(fā)給PTZ相機，進而控制PTZ相機。具體設(shè)備連接方案如下圖：

而有些PTZ相機，并不具備RJ45網(wǎng)口，用戶可以通過Visca/PELCO-D/PELCO-P協(xié)議接收美樂威Pro Convert 系列NDI編碼器轉(zhuǎn)換后的PTZ指令。這種情況下PTZ相機通過HDMI線和PTZ控制線（Mini Din8接口）連接NDI編碼器。NDI的解碼端可以是美樂威的NDI解碼器或者是整合了NDI PTZ控制功能的軟件。具體設(shè)備連接方案如下圖所示：

此外，有一些軟件雖然支持NDI的解碼，但沒有整合NDI PTZ控制的功能，如vMix軟件。這類用戶可以使用美樂威NDI編碼器即將發(fā)布的固件中支持的Visca UDP2rs232協(xié)議來實現(xiàn)對應(yīng)對云臺的控制。其設(shè)備連接和控制邏輯與使用Visca/PELCO-D/PELCO-P協(xié)議相似，具體設(shè)備連接方案如下圖所示：

美樂威的Pro Convert 系列現(xiàn)已發(fā)售六款NDI編碼器和兩款NDI解碼器。編碼器和解碼器均支持以上所述的PTZ控制功能。解碼器上的控制按鈕可以讓用戶方便地操作攝像機上的云臺控制。