近年來(lái)，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)高速發(fā)展。無(wú)人機(jī)巡檢模式基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等，較之人工可以有效提高電網(wǎng)巡檢面積、質(zhì)量與效率，提高經(jīng)濟(jì)效益，在輸電線路巡檢中發(fā)展迅速。

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無(wú)人機(jī)作為優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化飛行平臺(tái)，隨著我國(guó)通航領(lǐng)域政策的逐步放開(kāi)，和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步在垂直行業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。特別是圍繞國(guó)家智能電網(wǎng)建設(shè)，無(wú)人機(jī)巡檢操作便捷、受地形條件影響小，具有多方位、多角度實(shí)時(shí)觀測(cè)和資源共享等優(yōu)勢(shì)，是電網(wǎng)運(yùn)維向自動(dòng)化、智能化方面發(fā)展的重要手段。

在無(wú)人機(jī)電力巡檢作業(yè)中，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢航路規(guī)劃、前端現(xiàn)場(chǎng)自主執(zhí)行，如遇突發(fā)事件及時(shí)報(bào)警與處理；通過(guò)高清式網(wǎng)絡(luò)攝像頭可以近距離觀察輸電線路的運(yùn)行情況，從而實(shí)現(xiàn)高清視頻流回傳、全方位無(wú)盲點(diǎn)監(jiān)視；利用嵌入式輔助定位導(dǎo)航技術(shù)，還可以幫助巡檢無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理一體化、空間測(cè)量定位精準(zhǔn)化、智能自維護(hù)等作業(yè)模式，幫助無(wú)人機(jī)智能巡檢高效完成任務(wù)。

華北工控認(rèn)為，智能巡檢是智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。隨著無(wú)人機(jī)與人工智能、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的深度融合，嵌入式計(jì)算機(jī)作為無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的重要載體，相關(guān)客戶對(duì)其在視頻及數(shù)據(jù)傳輸、超視距遠(yuǎn)程控制等方面提出了更高的要求。

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華北工控深耕嵌入式計(jì)算機(jī)行業(yè)應(yīng)用多年，將人工智能關(guān)鍵技術(shù)與計(jì)算機(jī)硬件進(jìn)行深度融合，探索數(shù)據(jù)傳輸交互和自主飛行輔助導(dǎo)航等方面的有效應(yīng)用，目前已有高品質(zhì)、高性能的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案可高度集成于無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)中。

華北工控?zé)o人機(jī)應(yīng)用計(jì)算機(jī)產(chǎn)品方案

基于無(wú)人機(jī)智能巡檢自主數(shù)據(jù)分析、自主線路規(guī)劃等方面的作業(yè)目標(biāo)。華北工控基于國(guó)產(chǎn)海思、國(guó)產(chǎn)瑞芯微、國(guó)產(chǎn)恩智浦等智能芯平臺(tái)打造的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件有嵌入式計(jì)算機(jī)主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)平板電腦等，產(chǎn)品工業(yè)級(jí)性能，采用多串口設(shè)計(jì)，板載高速存儲(chǔ)器，支持GPS數(shù)據(jù)的采集與處理，具備圖像實(shí)時(shí)云端處理和調(diào)參功能。

華北工控的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件還集成新一代計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，支持快速算法，可滿足無(wú)人機(jī)智能巡檢在空中數(shù)據(jù)傳輸、高清視頻回傳、地面監(jiān)控立體覆蓋等方面的應(yīng)用需求，目前已在無(wú)人機(jī)地面環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用