地鐵系統(tǒng)具有線(xiàn)路長(zhǎng)、車(chē)站多、管理人員少的特點(diǎn)。各個(gè)車(chē)站、車(chē)輛段、主變電站以及運(yùn)營(yíng)控制中心是地鐵運(yùn)行的控制管理區(qū)域，大部分房間為無(wú)人值班。為確保地鐵正常、安全運(yùn)營(yíng)，保證授權(quán)人員在受控情況下方便地進(jìn)入設(shè)備管理區(qū)域，防止非授權(quán)人員進(jìn)入限制區(qū)，需要在車(chē)站、控制指揮中心、車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)主要的設(shè)備管理用房設(shè)置門(mén)禁系統(tǒng)(ACS系統(tǒng))。

已建地鐵系統(tǒng)的門(mén)禁系統(tǒng)擴(kuò)容續(xù)建主要帶來(lái)的技術(shù)難點(diǎn)是新舊系統(tǒng)的兼容互通。

新興城市的地鐵系統(tǒng)則通常為多條線(xiàn)路整體規(guī)劃建設(shè)，作為綜合安防管理的核心系統(tǒng)，需求方對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)提出了更多新的需求：基于多條線(xiàn)路的整體平臺(tái)規(guī)劃、大型分布式應(yīng)用、需要具備強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展能力、實(shí)現(xiàn)通訊穩(wěn)定可靠、各類(lèi)報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳、系統(tǒng)軟件智能化操作等等。

優(yōu)化設(shè)計(jì)思路

為適應(yīng)地鐵的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境，應(yīng)對(duì)大型地鐵門(mén)禁系統(tǒng)的新需求，設(shè)計(jì)需要從立足于高技術(shù)起點(diǎn)，結(jié)合已有的具體工程實(shí)踐，進(jìn)行優(yōu)化及創(chuàng)新的設(shè)計(jì)：

分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，分級(jí)管理

總體兼容規(guī)劃，滿(mǎn)足后續(xù)線(xiàn)路無(wú)縫接入

采用新型多總線(xiàn)通訊，實(shí)現(xiàn)通訊穩(wěn)定可靠冗余

組態(tài)軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單智能化

提供標(biāo)準(zhǔn)接口，滿(mǎn)足綜合監(jiān)控平臺(tái)集成聯(lián)動(dòng)

高彈性，具備伸縮擴(kuò)展能力

由于篇幅所限，本文集中介紹披克電子公司分布式架構(gòu)及多總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。

分布式系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

地鐵ACS系統(tǒng)主要由ACS系統(tǒng)軟件、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)等相關(guān)軟件及運(yùn)行以上軟件的服務(wù)器、工作站，以及有關(guān)控制器、前端設(shè)備及通信設(shè)備組成。

傳統(tǒng)地鐵ACS系統(tǒng)通常采用單一中央數(shù)據(jù)庫(kù)，各個(gè)控制器、管理工作站通過(guò)內(nèi)部局域網(wǎng)與中央數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行通訊。這種過(guò)于依賴(lài)中央數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)局域網(wǎng)通訊故障時(shí)，各個(gè)管理工作站、控制器進(jìn)入離線(xiàn)工作狀態(tài)，只能依照原有參數(shù)設(shè)置進(jìn)行自行工作，雖然不影響已存儲(chǔ)門(mén)禁權(quán)限的判斷，但授權(quán)變更、遠(yuǎn)程維護(hù)恢復(fù)等都無(wú)法操作。傳統(tǒng)地鐵ACS系統(tǒng)的可靠性往往取決于中央服務(wù)器、局域網(wǎng)絡(luò)的性能，而且通常對(duì)于系統(tǒng)擴(kuò)容及后續(xù)線(xiàn)路的接入都造成技術(shù)困難。

分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，則完全可滿(mǎn)足地鐵ACS系統(tǒng)的應(yīng)用需求。分布式地鐵ACS系統(tǒng)采用三層結(jié)構(gòu)，在車(chē)站、線(xiàn)路、線(xiàn)網(wǎng)級(jí)管理中心均設(shè)置分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，每一層管理中心都依照層次關(guān)系，接受上一層管理中心的控制管理，同時(shí)根據(jù)被賦予的權(quán)限進(jìn)行向下控制管理。系統(tǒng)不再完全依賴(lài)于中央數(shù)據(jù)庫(kù)，在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)，可依照權(quán)限進(jìn)行自行向下管理，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)，自行信息同步。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、安全性高，易于維護(hù)，自行恢復(fù)能力強(qiáng)，可大大提高最終用戶(hù)的操作效率。

分布式地鐵ACS系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)設(shè)備組成如下：

1)車(chē)站及就地級(jí)門(mén)禁設(shè)備：電磁鎖、門(mén)磁開(kāi)關(guān)、讀卡器、開(kāi)門(mén)按鈕、緊急破玻按鈕、就地控制器、門(mén)禁網(wǎng)絡(luò)控制器等；車(chē)站通信管理器、車(chē)站級(jí)門(mén)禁工作站(可與綜合監(jiān)控專(zhuān)業(yè)共享)。

2)線(xiàn)路級(jí)門(mén)禁管理系統(tǒng)：線(xiàn)路級(jí)ACS服務(wù)器、線(xiàn)路級(jí)ACS管理工作站、線(xiàn)路級(jí)ACS授權(quán)工作站、ACS維修工作站。

3)線(xiàn)網(wǎng)級(jí)門(mén)禁管理系統(tǒng)：線(xiàn)網(wǎng)級(jí)ACS服務(wù)器、線(xiàn)網(wǎng)級(jí)ACS管理工作站、線(xiàn)網(wǎng)級(jí)ACS授權(quán)工作站、線(xiàn)網(wǎng)級(jí)ACS維修工作站。

多級(jí)控制管理規(guī)劃

整個(gè)地鐵ACS系統(tǒng)基于TCP/IP協(xié)議通訊，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)控制管理。各級(jí)控制管理功能規(guī)劃如下：

各車(chē)站、控制中心、車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)各自組成一級(jí)門(mén)禁控制子系統(tǒng)，進(jìn)行本地化區(qū)域性的門(mén)禁管理和監(jiān)控；在線(xiàn)路控制中心設(shè)置線(xiàn)路控制系統(tǒng)，對(duì)各區(qū)域子系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)管理。在線(xiàn)網(wǎng)控制中心則設(shè)置線(xiàn)網(wǎng)級(jí)控制系統(tǒng)，對(duì)各線(xiàn)路進(jìn)行三級(jí)管理控制。

各區(qū)域子系統(tǒng)都建立有車(chē)站級(jí)管理工作站(可與綜合監(jiān)控專(zhuān)業(yè)共享)，作為各車(chē)站的管理工作站，門(mén)禁專(zhuān)業(yè)設(shè)置本地通信管理器，擁有獨(dú)立的區(qū)域數(shù)據(jù)庫(kù)。本地通信管理器運(yùn)行支持TCP/IP協(xié)議的專(zhuān)業(yè)門(mén)禁軟件，在系統(tǒng)中作為Socket通訊服務(wù)器，并為本地的車(chē)站管理工作站(Socket客戶(hù)端)提供可靠的數(shù)據(jù)、通信、時(shí)間管理、統(tǒng)計(jì)等服務(wù)；保證各車(chē)站級(jí)依照權(quán)限規(guī)劃，可不依賴(lài)于外部通信環(huán)境和服務(wù)環(huán)境，自成一體，安全可靠的獨(dú)立運(yùn)行。

車(chē)站級(jí)管理工作站，通過(guò)綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)與線(xiàn)路級(jí)服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)，建立基于IP網(wǎng)絡(luò)的雙向數(shù)據(jù)通道。

線(xiàn)路級(jí)服務(wù)器將分散的各區(qū)域子系統(tǒng)整合在一起，形成一個(gè)完全的總體線(xiàn)路數(shù)據(jù)庫(kù)。此總體數(shù)據(jù)庫(kù)涵蓋各站點(diǎn)的門(mén)禁管理數(shù)據(jù)與事件數(shù)據(jù)，并可完成數(shù)據(jù)查看、修改、報(bào)表制作，線(xiàn)路級(jí)服務(wù)器通過(guò)車(chē)站管理工作站Socket通訊接口實(shí)現(xiàn)控制站點(diǎn)門(mén)禁的功能，實(shí)現(xiàn)二級(jí)聯(lián)網(wǎng)。

線(xiàn)網(wǎng)級(jí)服務(wù)器將各線(xiàn)路子系統(tǒng)整合在一起，形成一個(gè)完整的線(xiàn)網(wǎng)級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)整個(gè)線(xiàn)網(wǎng)ACS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全面的聯(lián)網(wǎng)管理。

多總線(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

為保證地鐵ACS系統(tǒng)的通訊可靠性，通訊冗余設(shè)計(jì)必不可少，目的是在某通訊線(xiàn)路故障時(shí)實(shí)現(xiàn)自行監(jiān)測(cè)和恢復(fù)。

我國(guó)已建的多個(gè)地鐵ACS系統(tǒng)參考國(guó)外已有系統(tǒng)，利用網(wǎng)絡(luò)控制器(主控器)RS-485總線(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接就地控制器(分控器)的方式實(shí)現(xiàn)通訊冗余。

主控器與分控器的環(huán)路總線(xiàn)結(jié)構(gòu)主要防范了環(huán)路中單一故障點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)。例如，潛在故障點(diǎn)B或C發(fā)生時(shí)，其他分控器仍可通過(guò)另一端正常的總線(xiàn)進(jìn)行返回通訊。但在潛在故障點(diǎn)A發(fā)生以及潛在故障點(diǎn)B和C同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)不再具備正常通訊能力。

創(chuàng)新的多總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步發(fā)展了主控制和分控器通訊冗余能力，更加穩(wěn)定可靠。

主控器通過(guò)雙TCP/IP連接網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，同時(shí)通過(guò)4組RS-485總線(xiàn)，每個(gè)分控器順序接入雙RS-485總線(xiàn)。在潛在故障點(diǎn)A、B、C、D單個(gè)或同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)仍保持完整的通訊能力，且分控器還可擴(kuò)展選用TCP/IP直接連接網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)真正可靠的多總線(xiàn)通訊冗余。

多總線(xiàn)結(jié)構(gòu)并非簡(jiǎn)單的通訊端口疊加，而是要實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的通訊冗余。系統(tǒng)具備智能通訊監(jiān)控，故障自行恢復(fù)的同時(shí)，通過(guò)虛擬IP技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備在系統(tǒng)中的唯一映射，避免邏輯混淆；
采用負(fù)載平衡機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多總線(xiàn)同時(shí)通訊時(shí)傳輸速度翻倍，具有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

應(yīng)用展望

除上述內(nèi)容外，創(chuàng)新的分布式多總線(xiàn)地鐵ACS系統(tǒng)，還采用三層拓?fù)滠浖�架�?gòu)、組態(tài)設(shè)計(jì)等新技術(shù)，為與綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成提供標(biāo)準(zhǔn)可靠的接口，為后續(xù)線(xiàn)路接入搭建標(biāo)準(zhǔn)化的接口平臺(tái)，全面滿(mǎn)足地鐵運(yùn)營(yíng)方的“更安全、更可靠、更智能”的需求。

分布式多總線(xiàn)系統(tǒng)ACS系統(tǒng)不僅適應(yīng)于軌道交通行業(yè)，還將廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、銀行、大型集團(tuán)，具有廣泛的技術(shù)發(fā)展前景和市場(chǎng)潛力。