臨近年底，國內(nèi)快遞業(yè)又迎來了新一輪的業(yè)務(wù)高峰。據(jù)國家郵政局數(shù)據(jù)顯示，自12月7日以來，單日攬收量已達到3.6億件以上，給末端投遞環(huán)節(jié)帶來了極大壓力。尤其是受到疫情影響，部分地區(qū)已存在快遞積壓、運力不足等問題，需要調(diào)配各方運力支援。

在這樣的形勢下，國內(nèi)快遞企業(yè)巨頭打造的無人配送車被視為有效解決方案，可以代替快遞配送人員承接更多末端物流配送業(yè)務(wù)。而在無人配送車項目中，華北工控的ARM主板實現(xiàn)了成功應用。

圖源：千圖網(wǎng)

01/城市物流末端無人配送車項目

無人配送車從屬于服務(wù)機器人行業(yè)，涉及自動駕駛技術(shù)，是人工智能技術(shù)在物流行業(yè)的成功應用。通過計算機系統(tǒng)控制，以無人車為主體，集成激光雷達、攝像頭等多重傳感器和觸摸顯示屏等硬件，融合應用計算機視覺、機器學習、5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，可以賦予其自主移動、自動避障、人機交互等技術(shù)功能，使其能夠按照既定路線快速、高效的完成快遞派送服務(wù)，并實現(xiàn)24小時不間斷運營，以此較大程度地緩解城市末端配送運力不足的壓力。

項目需求：無人配送車的多種AI功能開發(fā)對計算機系統(tǒng)平臺的數(shù)據(jù)處理能力及可擴展性提出了更高要求，加上戶外作業(yè)環(huán)境及24小時不間斷運營的應用需求，促使相關(guān)制造商必須采用更堅固耐用的工業(yè)計算機硬件作為無人配送車的基礎(chǔ)支撐。針對于此，華北工控在充分了解市場及客戶需求后，推出了適用于無人配送車中控系統(tǒng)應用的ARM主板方案。

02/華北工控無人配送車ARM主板方案

華北工控一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式計算機主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦產(chǎn)品的定制生產(chǎn)服務(wù)。

基于ARM架構(gòu)，華北工控提供采用恩智浦、瑞芯微、飛騰、英偉達、海思平臺處理器設(shè)計開發(fā)的多樣化嵌入式計算機產(chǎn)品方案。公司自主打造的ARM主板EMB-3550，便實現(xiàn)了在無人配送車項目的成功應用。

EMB-3550是華北工控采用Rockchip RK3288 處理器打造的嵌入式ARM架構(gòu)主板，在高性能計算、圖像處理、多機聯(lián)網(wǎng)、多重擴展和穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)出色，具體產(chǎn)品性能如下：
支持Rockchip RK3288 處理器；
集成Mali-T764@MP4 GPU；
支持1*HDMI、1*VGA、1*雙通道24bit LVDS，支持最高分辨率為4096x2160@60Hz；
支持板載2GB DDR3內(nèi)存，最大可支持4GB；
支持板載1*eMMC（最大支持128GB）、1*TF以增加存儲空間；
支持1*Realtek RTL8211F自適應RJ45千兆以太網(wǎng)口，支持板載Wifi、藍牙，以及1*Mini-PCIe擴展4G模塊；
支持9*USB2.0；
支持4*RS-232，1*RS-232/485；
支持20*GPIO(復用)、1*SPI、1*I2C；
支持看門狗功能，支持單電源DC 12V供電；
支持Android、Linux操作系統(tǒng)；
尺寸為120mm x 120mm。

此外，華北工控無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機均可按照客戶實際應用所需提供計算機硬件、功能接口、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件以及操作系統(tǒng)的生產(chǎn)定制，具有極大的客制化特性！

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